Posted on Leave a comment

Autonomous Mobile Robot ~ Robot Beroda Otomatis dengan Sensor Ultrasonik

Arduino Uno mungkin menjadi penuaan 8-bit papan mikrokontroler tetapi ketika datang ke berinteraksi dengan dunia luar itu jauh lebih mudah digunakan daripada Intel Core atau AMD FX CPU. Cache Uno dari analog dan digital input dan output yang sempurna untuk banyak tugas dunia nyata dan sejauh ini dalam seri ini itulah yangtelah kami lakukan: LED pencahayaan menggunakan suhu / kelembaban sensor dan bahkan menciptakan output TV sederhana komposit.

Namun kali ini kita ramping hal-hal menarik untuk membuat mikrokontroler bertenaga robot (microbot) disebut Rolly. Ini bukan bot remote control – Rolly berpikir untuk dirinya sendiri menghindari rintangan dan menentukan arah sendiri.

Kami akan melihat bagaimana membangun Rolly dalam proyek dua bagian memperkenalkan banyak komponen baru dan fitur melihat beberapa teori baru dan seperti yang telah kita lakukan di seri ini menunjukkan Anda bagaimana untuk menempatkan semuanya dalam praktek.

Hal pertama yang akan Anda ingin lakukan adalah mendapatkan komponen. Tujuan dalam merancang Rolly adalah untuk membuat robot yang semurah mungkin untuk membangun dan menjalankan namun masih mampu menunjukkan kepribadian

Robot Beroda dengan sensor ultrasonik

Parts need to build :

01 SPORT TIRE 65mm diameter (Item No. KR17059)

02 STRAIGHT/ OFFSET DC PLASTIC GEARMOTOR 6Volt DC (available alternative torque and RPM)

  • 65rpm DC Motor Offset (Item No. KR13009)
  • 200rpm DC Motor Offset (Item No. KR13062)
  • 100rpm DC Motor Straight (Item No. KR13034)
  • 250rpm DC Motor Straight (Item No. KR13061)

03 AAx4 BATTERY HOLDER with Switch (Item No. KR20030)
04 L293D DRIVER MOTOR with Optical IC (Item No. KR09028) 
contactless signal will be provided between Arduino and Driver Motor, safe to prevent EMF/ bad feedback signal from DC Motor
05 ARDUINO UNO R3 (Item No. KR03027)
06 CASTER/ CASTOR WHEEL (Item No. KR17033)
07 ULTRASONIC SENSOR (Item No. KR08122)

08 MICRO SERVO (Item No. KR16008)

Block Diagram :

Kita akan berbicara lebih banyak tentang bagaimana Rolly melakukan apa yang dia lakukan di seri berikutnya tetapi blok diagram akan memberikan ide yang baik dariapa yang terjadi. Microbot menggabungkan sejumlah perangkat dunia nyata yang kita mengendalikan semua pada waktu yang sama. Dimulai dengan Drive MotorPerisai (‘perisai’ adalah nama Arduino untuk papan ekspansi) untuk memberikan mendengus ekstra untuk menangani dua motor traksi DC ditambah ‘leher’ motor servoyang duduk ‘mata’ sensor ultrasonik.

Block Diagram Arduino Mobile Robot with Ultrasonic Sensor

Arduino Source Code, Library :  klik sini

Unduh ‘microbot.zip’ kode sumber. Unzip dan copy isi folder ‘libraries’ Arduino Anda (Contohnya ke folder Arduino-1.0.2/libraries/…). Jalankan Arduino IDE dan buka file source cde (.ino). Tancapkan kabel USB ke Arduino UNO R3 dan periksa check jenis board di bagian ‘Tools> Board & Tools> Serial Port’ pastikan Anda menggunakanport COM yang benar. Compile dan upload kode ke Arduino UNO R3 Anda.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *